在2000年悉尼奥运会上，乌尔里希在男子公路赛中获得第一名，在男子计时赛中获得第二名。与被剥夺奖牌并归还的阿姆斯特朗不同，他说如果他的奥运奖牌被剥夺，他拒绝归还。他在接受采访时表示：“当时几乎每个人都在服用提高成绩的药物。我只是想确保我有平等的机会。”因为远远超出了官方行动或制裁的最后期限，国际奥委会和其他官员对此也无能为力。

2003年，乌尔里希终于真正有望再次赢得环法冠军。兰斯·阿姆斯特朗因为生病及过度劳累在整个比赛中都在苦苦挣扎。乌尔里希赢得计时赛后，似乎已经准备好从阿姆斯特朗手中夺回黄色领骑衫。但他一直未发起过什么像样的战术进攻，从而给了阿姆斯特朗提供了一个刚好足够保住领骑衫的恢复机会。比赛战术从来都不是乌尔里希及其所处车队的强项。他们只知道努力骑行，然后更加努力地骑行。但要击败兰斯·阿姆斯特朗，需要比这更精明得多的比赛战术。

再次争冠失败后，乌尔里希又进入了一个恶性循环的赛季。环法开赛前“仅仅”超重三公斤。这位德国车手在1997年环法夺冠后，每年冬季都会胡吃海塞变胖十几公斤，开春疯狂训练让车迷看到胜利的曙光，然后再次在环法被阿姆斯特朗碾压。年复一年，均是如此。

“我经历了很多起起落落，我想我犯了很多错误。也许那时我还太年轻，无法承受压力。”

2005年，乌尔里希卷土重来，试图成为阿姆斯特朗七连冠神话的最大对手，可惜最终遗憾地仅获第三名。

乌尔里希职业生涯期间始终否认在兴奋剂丑闻中有任何牵涉。在2006年环法自行车赛开赛前一天，乌尔里希遭到停赛。因为无法证明自己没有使用兴奋剂，从而被车队解雇。兴奋剂专家声称，根据兴奋剂案件中发现的文件，乌尔里希每年购买价值约三万五千欧元的兴奋剂产品。环西班牙自行车赛主办方决定不让乌尔里希参加该年的比赛。9月14日，乌尔里希正与他的新婚妻子度蜜月期间，警方突袭了乌尔里希的房子并收集了DNA材料，乌尔里希的DNA样本被证实与在富恩特斯的实验室里找到的九袋存血相匹配。

2007年2月26日，乌尔里希最终宣布退役。

乌尔里希退役后似乎迷失了方向，个人生活也一发不可收拾，变得十分混乱。经常因为各种错误的原因而处于媒体漩涡的中心。

尽管他在2013年承认自己曾在臭名昭著的尤菲米亚诺·富恩特斯医生处采购使用了禁药，但坦白自己过去的错误行为似乎并没有为他减轻痛苦。他依旧迷失在酒精和毒品的阴霾中。

2018年，乌尔里希试图强行进入邻居家中被警方拘留24小时，出狱后一周内，他又因涉嫌嫖娼不给钱还殴打妓女而被短暂拘留后被送进精神病院。乌尔里希的第二任妻子也离他而去了。

乌尔里希陷入了抑郁症，滥用毒品和酒精，被送进了迈阿密的康复中心。阿姆斯特朗去看望他并表示，乌尔里希是他那个时代唯一真正挑战过他的车手。

兴奋剂时代有很多车手死于服药过量、自杀和其他奇奇怪怪的原因。幸运的是，乌尔里希得到了救赎。“我差点就要见潘塔尼了。我几乎要没命了，”

乌尔里希在德国媒体上发表的一封诚实而情绪化的公开信中承认了他的困境。他被那个时代的恶魔所困扰，并陷入了多年的酗酒和吸毒。直到2018年，他才终于清醒过来，让生活重回正轨。

“我现在每天都训练。我戒了酒和毒品。我经常骑自行车。我现在又是一个快乐的人了。”

在乌尔里希带领德国电信车队飞驰的时代，德国自行车运动蓬勃发展。作为欧洲最大的经济体，德国成为了自行车运动的前沿。在一连串兴奋剂丑闻之后，这项运动在德国遭受了巨大的打击，而且在许多方面，它迄今仍未完全恢复。

“我这一代车手的特点是普遍使用兴奋剂”乌尔里希说。“年轻车手中，彼得·萨甘、朱利安·阿拉菲利浦、波加查、托尼·马丁和马克斯·沙赫曼都是我的最爱。”

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