1990年，Dura-Ace 7400系列引入双控手变

▲1990年，Dura-Ace 7400系列引入双控手变，梁变成为历史

1989年Shimano推出STI（Shimano Total Integration）的概念，STI是指将变速拨杆和刹车手柄整合在一起，变速操作时不必放开车把，也就是我们现在说的“手变”，这在当时是一个“改变游戏规则”的概念，1990年，Shimano迫不及待地将STI技术运用到Dura-Ace 7400变速套件中。额外提一句，手变并不是Shimano的专利，事实上，Campagnolo早在1987年就开始研发手变，尽管在发布时间上Campagnolo略占先机，然而Shimano后续推出的产品（Dura-Ace 7410）更加成熟，其市场销量再次给Campagnolo当头一棒。

1993年，Dura-Ace 7410

Shimano Dura-Ace 7410是 Dura-Ace 7400系列的最后一代产品，整体优化后的Dura-Ace 7410变速套件其科技含量足以甩开初代Dura-Ace 7400几条街，许多媒体也习惯将 Dura-Ace 7410从7400系列中独立出来介绍。

1996年，Dura-Ace 7700

基于“Stress free”理念，Shimano对原来的Dura-Ace变速套件进行了全面升级，最终于1996年推出新款Dura-Ace 7700变速套件。在全新的Dura-Ace 7700变速套件中，“OCTALINK”花键中轴取代了传统的方孔中轴，变速线出线孔的位置进行了调整，大大提高了变速顺畅度和变速效率，值得一提的是，Dura-Ace 7700将Shimano公路变速套件带入9速时代，同时，新款后变速器（RD7700）可以兼容其他的日本变速系统。Dura-Ace 7700变速套件在当时的变速器市场上几乎难逢敌手，能打败它的可能只有Shimano自己。1999年，效力于美国邮政车队的著名车手阿姆斯特朗使用Shimano Dura-Ace 7700变速套件获得当年环法总冠军（后来由于禁药事件败露，成绩被取消）。

1998年，Dura-Ace 25周年纪念版

1998年，距第一款Shimano Dura-Ace变速套件发布已经过去25个年头，Shimano在这个特殊的时间节点，发布了这款Dura-Ace 25周年纪念版套装。

2004年，Dura-Ace 7800

Dura-Ace 7800套件围绕“提升传动效率”来进行开发设计，Dura-Ace 7800敲开了10速套件的大门，HOLLOWTECH II曲柄、人体工学双控制手变，一切都变得熟悉起来。