总结1980~1990年代，bike Fitting这个名词已出现，采用公式常数换算出自行车设定，因为过程简单并容易得到答案，所以助长消费市场对fitting的认识。此时的bike fitting，主要仍聚焦在车架尺寸和几何，以及座垫高，曲柄长，龙头把手的高低位置，这仍然只能算是基础的fitting。

引入医学，科学，生物力学

在1994年，学者Holmes提出了以膝盖夹角的方式作为座垫高的标准，认为腿部伸展到最远时，膝夹角在25~30度为适当，之后对于膝夹角的相关研究报告也开始开始逐渐变多，因为这已有考量大腿和小腿长之间的关联。

1995年，美国Bikefit公司创始人Paul Swift研发出Cleat Wedge鞋底板fitting，专门针对脚底和膝盖伤害症状，主要是修正了Knee tracking膝盖垂直动轨迹。

在1990年代中期，美国运动医学学者Andy Pruitt尝试使用动态补捉摄影机来做 3D bike fit，并在1998年设立Boulder Center for Sport Medicne　(简称BCSM)运动医学中心，当然也提供医疗级的medical bike fit服务，将生物力学(Biomechnaic)和医学应用在bike fitting。现在Bulder Center采用的3D影像捕捉兼生物力学分析系统为Quintic，英国自行车国家队目前也采用它。

同时间，美国知名的车架客制公司Serotta创办人Ben Serotta ，吸引了一系列自行车狂热者，包括物理治疗师，自行车教练，自行车产业人士，经验丰富的fitter，一同创立了fitting school 训练机构(SICI)。

1999年，Specialized和Dr.Roger Minkow博士一起推出Body Geometry人体工学座垫，宣称可以减少会阴压力和增进血液流通。

综观1990~2000，舒适性与运动伤害相关的议题受到重视，bike fitting不再只是纯粹的骑姿冥想，个人经验，或丈量身体数据快速套公式得到答案。

以往，自行车界产业相关人士总是认为：自行车骑乘一定要承受某种不适或不舒服，才算是真的有在“做自行车运动”，常见情况有过度往前伸展（或过度下趴），或要硬套上特定的骑姿和骑法，要不就是对是对自行车运动所带来的疼痛不舒服，将视为正常现象。

思想较为先进的fitting研究者，将运动科学，医学，以及生物力学的观点带入bike fitting，让自行车来与人体结合，而不是强迫人体去适应自行车，所以舒适度成为最优先考量，但这并不会减少输出力量，反而能增进踩踏功率。同时为了要解决（并预防）自行车运动伤害和疼痛，所以需要用到医学知识，再辅佐对应的处理方式，Boulder Center 和 Serotta SICI 是这类型 fitting 的起头单位。

科学fitting的商业普及化，动态补捉fitting发展

2000~2010年代中期，美国两间自行车大厂Specialzied 和Trek皆推出他们的自己的fitting system： Specialized BG fit 和 Trek fit （主要是向BCSM 和 Serotta SICI 取经而来)。Specialized BG-Fit并率先推出一系列完整的fitting商业化品：鞋垫，wedge垫片，车鞋，座垫，手套。

这些现代科学fitting，都加入了2D动态影像捕捉系统与相关辅助软体，可以协助 fitter加速作业流程。例如BG-Fit只需要一台简单的市售DV摄影机，再加上Specialized的电脑软体 X/Y Tool即可运作。

而Serotta fit 的fitting cycle 则是加入了 Computrainer(可分析左右脚功率)，其它非Serotta经销商的fitting店家，也能自行购买Computrtranier或是其它品牌功率计，量测骑士的输出踩踏是否均衡，减少猜测所产生的误差。

2007年 Retul发展出3D动态影像捕捉系统，这有如BCSM机构所使用的Quintic补捉系统，但Retul系统比较为阳春，无法抓取输出功率和轨迹动态即时呈现。Retul 3D 捕捉系统和其它2D系统相比仍提供了更多有用的截取数据，能协助fitter更快速完成作业，假若fitter本身的专业能力不佳，则这套捕捉系统仍不会有太多的帮助。

市面上的商业化fitting仪器设备和产品越来越多，让人眼花和神迷，但它们均无法真正代表操作者fitter本身的专业能力，因此fitter的教育训练显得相当重要，许多商业fitting系统公司也提供1~3天不等的快速课程，让车店经销商，运动教练与车架制造公司能在短时间内取得基本的fitting的技能（但和1980与90年代相比则已显得相当进步）。

21世纪 bike fitting的发展，还加入了三铁车triathlon fitting，公路计时车 fitting，生理测试 fitting (physiology test) ，以及风洞fitting (wind tunnel)，风阻与实际道路骑乘fitting，登山车 fitting……

自行车座座舱设定的知识，在几十年前只是在义大利车界流传，后来被美国人经由科学研究加以发扬光大，现在美国已是bike fitting的领导者。当今的科学&医学 bike fitting，并不只局限在美国本土境内，目前澳大利亚，欧洲（英国，比利时，法国，意大利)，日本，都可以见到科学bike fitting的踪迹，或是直接采美国的商业 bike fitting系统。