顾名思义，内转子电机就是定子在外圈，旋转的转子在内圈的电机。而外转子电机则是固定不动的定子在内圈，旋转的转子在外圈的电机。

在转子重量相同的情况下，内转子没有外转子的转动惯量大，所以内转子电机的kv高，力矩低，而外转子电机则相反。

在应用场景上，内转子电机扭力小，转速高。常见的小型飞行器、车船模型，四驱车马达就是典型的内转子电机。而外转子电机散热性能好，负载能力强。对于E-BIKE来说，还可利用外转子电机的定子内圈空间来安放多级降速装置，从而减小电助力系统的整体体积。

电机将电能转换为动能后并不是直接施加在牙盘上，而是通过一系列降速装置，将最终传递给牙盘的转速降低、扭矩放大。

因此，E-BIKE的电机动力输出轴和自行车的牙盘轴从结构上来说是两根轴。中间由降速装置连接，根据这两根轴相对位置的差异，可以将E-BIKE中置电机分为同轴电机（也叫做同心轴电机）和平行轴电机。

▲平行轴结构示意图，平行轴结构的电机采用多组的齿轮传动

▲BOSCH（博世）电机的内部结构

电机输出轴在后部，牙盘轴在前部，同样为平行轴结构。平行轴结构多采用内转子电机，由于平行轴电机需要较长的内部腔体空间，因此体积较大，造型接近于长方形。

▲同心轴结构示意图，同心轴结构的电机采用行星齿轮机构。

同轴电机，顾名思义就是牙盘轴和电机的动力输出轴在同一轴心线上。此类电机多为外转子电机，利用电机定子线圈内侧和外侧的空间来安置减速机构和转子。因此同轴电机的外观看起来更小巧，内部结构更紧凑。

但是在有限的空间内，实现对人力踏频的升速以及电机输出的减速增、同时还要兼顾牙盘轴输出理想的扭矩、电机内部良好的散热以及传动轴同心度并非易事。

天腾动力历时两年研发的TTIUM同轴中置电机助力系统，成功突破国外技术壁垒，它拥有三项世界专利技术、二十四项国家专利技术和终身唯一编号，性能表现已经达到国际先进水平。

▲天腾两个系列中置电机外观图。Smooth系列中置电机（左），EFFICIENT ET中置电机（右）