从互联网上的折叠自行车(图片来自互联网)

图片来自BROMPTON网站 (图2)

然而，随着越来越多的“便宜”的DAHON仿制品出现，一种不安的感觉开始增长。最近，我们终于进行了大量的实验和分析。并毫无保留地把实验和分析结论公布，单管自行车和电动自行车应该回归传统的前后三角形设计。这不仅仅是关键的安全问题，还有其他同样重要的问题也浮现出来。

车架的刚性

任何自行车的刚性（与强度相对）对于踩踏效率都很重要，尤其是上坡或试图超前时。它可以由在轮胎实际上并瞬间“固定”在路面上时，施加到踏板上的力导致整车的有限变形或弯曲量来定义。整车的有限变形或弯曲包含：轮胎、它们的横截面和压力、轮辋、前叉、曲柄，车把系统和座杆等，但最主要的是车架本身！造成这些变形的能量从推进的基本目的上基本上是不可挽回地损失了。与传统前三角车架相比，单管折叠车架在负荷下产生更多的弯曲——这并不令人意外！

如何定义和测量车架的刚度不是一个简单的问题。很多人都尝试过。首先，我们必须定量地定义“车架变形”，它实际上分布在许多管中，并存储能量。幸运的是，大多数这些管直接或间接地连接到BB管。由于固体BB管是力被施加的地方，我们可以方便地观察它的位移。在我们的模型中，我们建议测量BB的可观察位移作为变形能量总量的定义-将在实验中进行测试。

像物理学中的任何实体一样，BB有6个独立的自由度，通常是正交的X, Y, Z（线性）和A, B, C（角度），如图3所示。显然，由于测试中没有施加力的组成部分，Z方向的位移可以忽略不计；由于BB的轴承，C为零。所以，存在4个明确的变形维度，并从施加到踏板上的力中记录下来。第一对变形是关于BB管的重心的临时X和Y位移；第二对是BB管的旋转，由Z的前后轴和Y的垂直轴的角度A和B表示。根据经典物理学的定义，这四个变形维度是“线性的”（与施加的力成正比，在施加的力被移除后返回原始位置，而不会有永久的变形）。这些自由度和变形大都是独立的，必须分开考虑，并根据经典物理学，它们的储存能量是相加的。对于本研究的目的，可能存在小的交叉项，但这些被忽略了。

BB管坐标定义（图3）

实验上，图3、4和6说明了如何使用修改过的CEN测试平台测试了45种不同类型的自行车，其中前叉和曲柄都是坚固的钢材。

测试图解（图4）

测试了八种代表性的车架类型：

1. BMX。

2-4. 流行的单管折叠自行车，

5. 流行的公路自行车，

6. 流行的MTB，

7. 软尾自行车，

8. 用DELTEC钢缆加固的单管折叠自行车，该钢缆连接单管的前部到底支，从而在自行车的平面上形成一个“前三角”。