年度极客公园创新大会（GIF 2015）于2015年1月18日在北京开幕，大会第一天除了能听到各位大咖「干货十足」的演讲之外，与会的极客们还参加了创意市集的各个展台的趣味活动，和亲眼见证了在大会上首发的创新硬件和前沿技术。

在这里，我们就来详细看看今天在百度 IDL 常务副院长余凯演讲时，会场出现的一辆来自百度深度学习研究院（IDL）的，没有人骑的”幽灵自行车“。它在众目睽睽之下悠然驶进会场，并从舞台下面的过道横穿了过去。全场的目光都聚集在了这辆这行车上，参加大会的各位极客都纷纷摸不着头脑了。

以下的传送门就是当时的实况记录视频。

传送门

关于这辆“幽灵自行车”，它背后到底有着怎样的故事？请继续滑动鼠标看下去吧。

谁创造了它？

这辆”幽灵自行车“与 Dubike 一样同属于百度深度学习研究院（IDL），由 IDL 和清华大学共同研发，是对自行车深度学习的一次探索。而IDL 的一个主要任务，就是开发一个灵活高效的大规模深度学习系统，通过和各产品团队合作将其应用不同的产品中。

不过它目前还处于实验阶段，没有正式的名字，清华大学的同学们亲切地称它为自平衡车，它与普通的自行车究竟有什么不同呢？

”自行“车？

相信在大会现场和看过视频的人已经发现了，这辆自行车不需要人骑就能行驶。因为它具有自平衡能力，并且拥有电动自行车一样的电机作为动力，自行车终于可以名副其实地“自行”了。

对于一辆无人”驾驶“的自行车来说，最难实现的莫过于如何保持车身的平衡。这辆自平衡车在一辆普通的山地车上改装而来，增加了转向、控制、电力等系统，使得它能模仿出人骑车操作的过程。

自平衡车的车把轴和车身之间有一个传动装置，在检测到车身不平衡时会自动调整车把角度，这样就能保证不会侧翻。同时，传动装置也能控制自平衡完成转弯。

目前这辆无人自行车需要使用一个遥控器来操纵，但清华大学的同学们告诉极客公园，以后它会变得更加「聪明」：可以感知周围环境，自动避开障碍物，甚至规划最合理路线，实现真正的“无人驾驶”。

自平衡车的速度可调节，最高速度可达 20 Km/h 以上，不过目前这辆自行车还不具备自动停车的功能，也没有刹车，只能靠断电后有人协助停车，否则就会侧翻。

自平衡车的转向特别灵活，行驶起来也很平稳，清华大学的同学们还在现场用它进行了绕桩挑战。自平衡车的转弯半径很小，很轻松地就完成了这项挑战。

它能做什么？

目前这辆自平衡车还在技术探索阶段，还很依赖人的遥控操纵，一些与人工智能相关的功能还无法实现。但对于未来，清华大学的同学表示会努力让这无人自行车更智能，并让它体积小型化，外形更漂亮，真正成为一辆无人驾驶的智能自行车。

为什么需要一辆无人的自行车？

在日趋拥堵的城市交通环境中，自平衡车将会有很大的发挥空间，它可以用来送快递，送外卖等，相比起汽车和三轮车的体积，可以更自由地穿梭在城市间。自平衡车也可以充当你的“私人货车”，在外出或旅游时帮你托运背包和行李。

这款自平衡车使得大家在 Dubike 之外对百度 IDL 的人工智能项目多了一份期待，相信不远的将来就能看到它们更出色的表现。

责任编辑：Max