自行车已经成为现在生活中的交通、代步以及运输工具，但随着生活质量的不断提高，人们对自行车的理解也渐趋广泛，现在自行车不但成为人们的锻炼工具，而且成为人们郊游，长途旅行的忠实伙伴，而且在1896年自行车项目就已经列入正式比赛项目。而自行车究竟起源于哪个年代、有谁发明、其历史及演变过程则很少有人知道。

18世纪末，法国人西夫拉克发明了最早的自行车。起因是因为前一天下过雨，路上积了许多雨水，很不好走，他行走在巴黎的一条街道上，突然，一辆四轮马车从身后滚滚而来，那条街比较狭窄，马车又很宽，西夫拉克躲来躲去幸而没有被车撞倒，还是被溅了一身泥巴和雨水。别人看见了，替他难过，还气得直骂，想喊那辆马车停下，讲理交涉。西夫拉克却喃喃地说：“别喊了，别喊了，让他们去吧。”马车走远了，他还呆呆地站在路边。他在想：路这么窄，行人又那么多，为什么不可以把马车的构造改一改呢应当把马车顺着切掉一半，四个车轮变成前后两个车轮……他这样一想，回家就动手进行设计。经过反复试验，于1791年第一架代步的“木马轮”小车造出来了。

被认为世界最早的自行车

这辆最早的自行车是木制的，其结构比较简单，既没有驱动装置，也没有转向装置，骑车人靠双脚用力蹬地前行，改变方面时也只能下车搬动车子。即使这样，当西夫拉克骑着这辆自行车到公园兜风时，在场的人也都颇为惊异和赞叹。

世界上第一批真正实用型的自行车出现于19世纪初。

德莱斯1817年的设计

这将永远成为经典

1817年，德国人德莱斯在法国巴黎发明了带车把的木制两轮自行车。这种自行车虽然仍旧用脚蹬才能前行，但是可以一边前行一边改变方向，它一问世便引起了人们的极大兴趣。法国人大量进行仿制，一时间，巴黎街头涌现出成百上千的自行车。

1830年，法国政府还为邮差配备了自行车作为交通工具。随后，自行车的技术、性能不断得到改进。

1839年，英国人麦克米伦发明了蹬踏式脚蹬驱动自行车，骑车时两足不用蹬地，提高了行驶速度。

1869年诞生的雷诺型自行车，车架改由钢管制作，车轮也改为钢圈和辐条，采用实心轮胎，使自行车更加轻便。

1887年，英国人劳森完成了链条驱动自行车的设计。同年，英国人邓禄普研制出了充气轮胎。从此，自行车开始了它辉煌的发展史……

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