从18世纪第一辆自行车问世至今，自行车已经有200多年历史，如今更多的人将自行车视为一项运动而非单纯的代步工具，而自行车爱好者们也在不断地追求与职业车手相同级别的器材，而锁鞋、锁踏相比车架轮组价格相对低很多，但却能给你的骑行体验带来十分可观的提升，那么下面我们一起来看看自行车脚踏自锁系统的发展历程。

现代自锁系统由锁鞋和锁踏组成，锁鞋通过固定在鞋底的锁片与锁踏进行连接固定，而在最初锁踏其实就是在平踏上加上一个金属或是皮制的套筒（我们称此为笼式脚踏），骑手将脚趾部位顶到套筒的顶端以达到将锁鞋和脚踏固定的目的，而实际上这种设计并不完美，因为这不仅影响了舒适性还影响了空气动力学（那个年代空气动力学还没现在这么令人重视），不过可以说这是自行车自锁系统的开端。

相比锁踏，骑行鞋的出现其实更早，由于当时的运动自行车脚踏还和普通的自行车脚踏没什么区别，所以没有“锁”的概念，更不是为了“锁”而设计的，但是人们已经意识到硬度和刚性对骑行的重要影响，由此设计出了专门用于骑行的鞋子，那么真正意义上的自锁系统是从什么时候开始的呢？

随着参与自行车运动的人数越来越庞大，传统骑行鞋和笼式脚踏的缺点暴露了出来，就鞋子而言，鞋底硬且光滑，而笼式脚踏，也只是单纯的靠一个套筒来顶住脚趾，其实这样的组合，要想真的把运动员和车连接在一起还太勉强，于是，设计师们谋求了改进，他们先是在锁鞋的底部安装了防滑钉，以起到让鞋子防滑的效果，后来又在脚踏上设计出了为防滑钉预留的防滑孔，而且又在套筒上加装了皮带以固定骑行鞋，这时，自锁系统已经有了基本的雏形，但这个系统的缺陷就是，如果想将运动员的脚从脚踏上取下来就需要先将皮带松开，十分麻烦。

图：wheelies

  1895年查尔斯·汉森（Charles Hanson）发明了无夹式踏板（也可卡入或踩入），需要一个特殊的自行车鞋，鞋底装有防滑钉，防滑钉锁定在踏板的一个机构中，从而将鞋牢牢地固定在踏板上。大多数无夹式踏板在踩稳时会锁定在夹板上，当脚跟向外扭曲时会解锁，尽管在某些情况下，锁定机构内置在夹板中而不是踏板中。无夹式踏板的出现取代了笼式脚踏，这可以说是自锁系统迈向现代的一个标志了，他还设计出了旋转浮动技术，让骑手可以通过改变角度来防止关节疲劳。