1984年， Look推出世界上第一对自锁脚踏，取代了古典的狗嘴脚套。禧玛诺也紧随其后，于1987年推出了自家旗下第一款锁踏——Dura-Ace 7401，不过由于锁踏是法国人发明的，禧玛诺的这款锁踏只能先采用Look规格的锁片，并且还要得到LOOK的授权才能生产，对于当时已是业内大佬的禧玛诺而言，这口气实在咽不下去，必须要想办法研发自家的锁踏系统。

对于Look巨大的塑料锁片，禧玛诺起初是非常不屑的，还有什么事比走路时鞋尖翘起更让人难受的呢？于是，禧玛诺决心研发一款无论在骑行还是下车推行时都非常舒适的锁踏系统。1990年，在鞋底凹槽处嵌入小铁片的SPD系统诞生了，方便步行的特性很符合“泥巴佬”们的胃口，因此这款锁踏系统在山地车领域获得了巨大成功，在旅行车和通勤休闲车领域也收到了不错的反响。

在山地车领域尝到甜头的禧玛诺，打算把这个小铁片带入公路车锁踏市场，不过麻烦很快就来了。公路车友们抱怨这个小小锁片的锁紧力度完全不够，不仅入锁后还会左右摇晃，甚至有力气的车手还能强行把锁片拔出来。即便禧玛诺在之后推出了改进型的SPD-R，锁片的面积还是太小，上锁后的稳定性仍然不高。

没办法，禧玛诺只能又将目光投向了锁踏界“老祖先”，于2002年推出了SPD-SL公路车锁踏系统，这个系统采用和LOOK一样的三螺栓结构，而在山地车领域SPD仍然使用坚实耐用的小铁片结构。事实证明，即便是已经成为了自行车界的领头羊，禧玛诺都始终逃不过“真香定律”的魔咒（狗头）。

XTR初代（1991年）

1991年，为了适应难度越来越高的山地车赛事，禧玛诺推出了第一代XTR，这款套件被冠以“9”系列开头，取代了XT成为禧玛诺的顶级山地套件。既然称之为“顶级”，那在制造工艺上自然不能含糊，这款套件可以说代表1991年变速系统工艺的最高水平，在刹把和前后拨的主要位置都采用了深蓝灰色的阳极电镀，高级感满满，也由此奠定了之后几代XTR以蓝灰色为主的色调。

在新款XTR套件推出的两年之后，禧玛诺公司也开始加快其对外拓展的步伐，大力投资海外基地的建设。1993年，禧玛诺进入中国，投资了3000万美元在昆山经济技术开发区建设了生产基地，主要生产前后拨。不仅是在中国，禧玛诺在大量的发展中国家，例如马来西亚、印尼都设立有基地。廉价的劳动力和庞大的海外市场给90年代的禧玛诺带来了丰厚的利润，光1994年禧玛诺海外公司的税前总利润就达30多亿日元。