1999年，Moots生产了他们的第一个29er车型：Mooto-X YBB。在1999年Interbike展上展出。1999年的Interbike，也是众多自行车厂商嗅到了29er新潮流的时刻，开始首次推出29er的概念车型，试图抢占新的市场份额。比如Willits Ti Mountie B-29，旨在展示29er的大轮径对于路面的适应性，通过集合和两层上管的应用，造成虚拟后避震的效果，但实际效果堪忧。

2002年，Gary Fisher终于在崔克设计推出了第一批量产的29er山地自行车Supercaliber 29，这款车可以说搭配了当时最顶级的配置，Marzocchi Marathon 80mm行程前叉，Shimano XTR/XT套件和Avid V刹；另一款Mt Tam 29使用Marzocchi MXR Air 80mm行程前叉，Shimano XTR/XT/SLX套件和Avid V刹，两款车都使用IRC Notos xc29 x 2.1外胎。另外，Mark Slate偕WTB及少量合作伙伴，用钢架和钛架研发了新的29er品牌，名为OX，试图将29er带来的潮流紧紧抓在自己手里。有趣的是，OX钢架的生产线在美国本土，而钛合金车架和前叉是由西安正大钛制品有限公司代工，在中国制造。

2003年，Fisher的崔克在现有的Mt Tam 29和Supercaliber 29车型基础上，又增加了两款价格较低的29er硬尾车型，名为X-Caliber 29和Paragon 29，至此表明29er的硬尾几何逐渐成熟定型，可以在市场推广并使用。

2004年，Niner是宣布完全放弃其他轮径，只生产29er的第一家公司。Fisher继续完善全避震的山地车型，也在这时，specialized开始跟进29er的研发，并且更加激进。

2005年，全避震的29er研发开始稳步推进，Rock Shox公司推出Reba 29前叉，随后众多前叉、轮组品牌上开始跟进29而产品线的研发，零配件厂商的适配也标志着一个产品线正式定型，走上了稳步发展的道路。

在2009年和2010年，在美国山地越野马拉松比赛中，29er的车型分别赢得男子女子冠军，标志着29er在赛场上的优势。XC考虑爬坡的速率还要考虑对下坡的快速响应，结果就是头管角度确定为70-71°，在众多选手的实测和经验中摸索新的适应几何，比如对于XC来说，实际情况大约有80%的上坡和平路，只有20%的下坡路况。

大轮径是不可避免的趋势。Specialized的工程师在实测中逐渐发现，29er在高速通过性和对较大力量的冲击性方面有很强优势。Specialized在2013年宣布彻底放弃高端车型的26更新时，也表明了一线大牌全线进军大轮径研发的趋势。

在2015年之后，关于自行车的另一个概念被厂商以及车手频繁提及，那就是舒适性。当轮径尺寸变大时，车架本身的几何角度也会随之变化，如何同时享受大轮径优异的通过性表现，又不影响整车骑乘感受的灵活度是亟待解决的问题。例如更短的后下叉让29er能拥有和26相媲美的灵活性，头管角度的调整让你在长途骑行中减缓疲劳等等。

2017年，29er车架的几何各厂商似乎已经找到了最优解，随后几何变化似乎不是很大，着重调整适配的零件来达到增加舒适性或刚性的目的，比如Specialized对支持轮胎的调整，和崔克加入了ISO Speed系统等等。山地世界杯赛场上，各种新款或稀奇古怪的29er被车手们测试，也表明大轮径已经车手们认可并作为常态化的产品，希望寻找独特的几何设定来找到新的方向。

2019之后的发展方向，包括在公路、XC、Enduro等等自行车领域，舒适性是一大趋势，以往超低的骑行姿势被逐渐取代，在几何设计上也逐渐美观。而针对DH则是更加激进，更长的前三角应对下坡来的更加从容，究竟大轮径在未来是怎样的变化，让我们拭目以待。

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