主销内倾

　　由于结构上的原因，转向轴无法与前轮中心重合，转臂较大，指轴的力臂和弯矩也大。主销内倾使转向轴与地面的交点向前轮着地点靠近，减小了转臂：

　　主销内倾的一个重要作用，就是转向时重心会升高，因此能得到回正力，增加了方向稳定性。

前轮内/外倾

　　从上图可见，前轮外倾能进一步减小转臂和指轴的弯矩，但也使前轮以轮轴延长线与地面的交点为圆心转向，必须用前束校正，造成轮胎的不均衡磨损，同时又减小了轮距，因此必要性不大。

　　残疾人竞赛和运动的轮椅因为既不能妨碍双臂活动，又要以宽轮距获得高稳定性，所以下宽上窄，有很大的内倾；对三轮躺车并无必要，它既使指轴的弯矩加大，又减小了车体有效空间：

　　所以三轮躺车除了主销后倾，前轮相互平行即可。四边形独立悬挂系统不在此例。

                                                                                  责任编辑：老倔

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