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【视频】华为天才少年硬核制造 他把自行车做成了 “自 动 驾 驶”!

近日,b站知名UP主稚晖君发布了一条视频刷爆网络,这次他将自己的一辆死飞改装成了可以自动驾驶的自行车,从前期CAD建模到3D打印再到后期加工改造,程序开发、电路板开发设计、硬件自己焊接,驱动代码全手写,凭一人之力就完成了整个项目,真可谓一人顶一个团队。

 

《我把自行车做成了 自 动 驾 驶 !!【硬核】》

自动驾驶

▲改造自行车需要哪几步?

稚晖君,本名彭志辉,2018年毕业于电子科技大学,之后进入OPPO算法岗工作,目前是华为AI架构师,并且已加入“华为天才少年计划”。之前稚晖君就在B站分享过很多DIY硬件视频,DIY全网最mini的Linux电脑电视让他火爆一时,从手工画PCB到写C++代码,他就想自己所说的“野生钢铁侠”,不断创造出一个又一个令人惊叹的作品:可以打游戏的充电宝、超迷你FOC矢量控制驱动器、自制带屏幕的NFC名片……这些作品在外人看起来很牛,其实内行人看了也直呼牛皮克拉斯!

自动驾驶

这一次的自动驾驶自行车项目由稚晖君精心打造而成,最终实现了自动行驶,自动避障、实时识别环境信息、路径规划、自主探索环境等自动驾驶功能,成为了一辆真正的“自行车”。

“人傻了,CAD车体建模、载板PCB设计,手工焊接、总线控制,RPC通信、载板PCB设计,手工焊接、总线控制,RPC通信,电机控制,传感器数据,ROS消息分发,SLAM建图,路径规划,图像分类,FOC电极控制,驱动板设计、运动学动力学建模仿真、LQR控制器,PID、卡尔曼滤波数据融合,参数整定,为什么可以做到一个人在只花4个月每个周末来做就全搞定!!!太强了,跪了,啊啊啊啊,男神太强了!”——网友评论

▲“最近芯片价格涨麻了,项目主力平台决定切换一下,所以设计了一个迷你ESP32评估板顺手开源给大家”

▲所有的软硬件均由稚晖君一人完成

“终于填坑了,巨!累!

 这个项目应该我最近做的最硬核的一个了,研发过程断断续续花了四个月(虽然基本只有周末有空),期间遇到非常多的坑,视频时长原因有些内容并没有放到视频里,看了下素材已经拍了将近200G了...

大家喜欢的话记得三连啦~ 视频中提到的开源仓库地址:https://github.com/peng-zhihui/XUAN-Bike”  ——稚晖君。

责任编辑:KzMe

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  • 热门评论
  • 刘子光 2021-06-08 15:23

    和他比起来,我觉着我的脑子主要作用就是配重~

    查看回复(1)

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  • 全部
  • 小朙… 2021-06-09 18:08

    所以能骑吗?

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  • kingfar 2021-06-08 22:05

    视频和谐了?

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  • TOMYLOVE 2021-06-08 18:09

    很早之前就关注他了,没想到他居然把\"魔掌\"伸向了自行車

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  • 你可真懂啊 2021-06-08 16:15

    这下真给我整不懂了

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  • 均速5km 2021-06-08 15:27

    我的天,!

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  • 我不是车神 2021-06-08 15:12

    大神能不能帮我CAD建模一辆JAVA?

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  • dx791013 2021-06-08 15:06

    请收下我的膝盖!!!

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