小轮车，英文叫做Bicycle Motocross，是平地花式自行车的简称，就是在ESPN国际体育台看到的那种在U型台上飞来飞去的那种小轮车，车把能做360度的旋转，所以能玩出各种让你意想不到高难度动作。BMX分为平地花式，街区障碍赛，U型台，土地腾越等几种比赛方式。

　　第一辆BMX于1969年诞生于美国的南加州。在20世纪60年代的加利福尼亚，最早的BMX车手就是半夜流离在街头巷尾，骑着自行车狂奔的夜猫子。那么，最早的BMX自行车也就是在半夜里，由这群人在自己家里用手工焊出来的。当时摩托车越野运动在美国风行，青少年喜爱这项运动但又无力提供较高的费用，便按照摩托车越野的方式用人力驱动的小轮车在自建的赛道上进行比赛。

　　70年代初，美国建立了最早的BMX组织，这也被认为是BMX成为正式运动项目的标志。在其后的十年间，小轮车运动又传入了其他一些国家。1981年4月国际BMX联盟正式成立，1982年举行了第一届世界BMX锦标赛。到这时BMX这一独特的运动项目便在全球范围内迅速发展起来。由于这项运动与自行车运动有较多的相似，1993年BMX正式成为自行车运动大家庭的一员。

　　继美国之后在欧洲的一些国家和澳洲BMX也有蓬勃的发展。但美国仍是这个项目的超级强国。与欧美国家相比，亚洲小轮车运动起步比较晚，大概在20世纪80年代，而中国开展此项运动的时间更晚。直到20世纪90年代末，中国才开始小轮车运动的运作，而且以业余活动为主。2003年6月，国际奥委会正式批准小轮车列为2008年北京奥运会的比赛项目。