历史：

公路越野（CX）发源于19世纪末的法国。它的“发明人”是一名叫Daniel Gousseau的士兵。该名士兵常常在冬天用他的单车在路面状况糟糕、障碍密布的山间骑车，以此来锻炼身体。有位马背上的将军发现了他怪异的锻炼方法，并将自行车训练引入到法国军队中。

1902年，首场CX国家锦标赛在法国举行，比利时在8年后也举行了首场国家锦标赛。之后，欧洲各国相继创立的CX锦标赛：瑞士在1912年、卢森堡在1923年、西班牙在1929年、意大利在1930年。早期的CX赛和现在的山地拉力赛类似，车手们会在包含田野、森林、山丘和河流的点对点赛道上比赛。第一位把车扛在肩膀上跑步前行，并取得巨大成就的车手是1910年环法冠军奥塔夫·拉皮兹。遗憾的是这位伟大的法国冠军在一战的空袭中遇难。但是拉皮兹的做法得到了其他车手的传承——“千年老二”的鼻祖Eugene Christophe。熟练的扛车奔跑技能在1913年环法帮了他一个大忙，当时他扛着出现故障的车子跑完了图尔马莱山的大部分路程，以寻找修车点。这一年，CX为环法开创了一个传奇。

CX的第一项大赛是“国际绕圈赛”（Criterium International），这项比赛于1924年在巴黎西部的森林举办。赛事艰苦的环境吸引了很多爱好者参与。年复一年，比赛的受欢迎程度持续上升。围观群众最喜欢的观赛点是著名的“Trou du diable”下坡——死亡坠落之意。大量的观众热衷于看到高技术的车手一展身手、或者技术不好的车手连人带车滚下去。

发展：

渐渐，CX变得越来越流行，组织者也在寻找较短的绕圈赛道让观众能看到整场比赛。为了应对观赛者的狂热，他们也在市中心寻找比赛场地，这种赛道往往包含楼梯、石板路、花园和小栅栏，这与现在的CX赛类似。

随着CX的发展，在1950年，国际绕圈赛让位给了“世界职业CX锦标赛”（ World Professional Cyclo-Cross Championships）。首届官方锦标赛的冠军是让·罗比奇（Jean Robic）。罗比奇也是1947年环法的总冠军，直到今天他也是唯一一位同时夺得环法与CX世锦赛冠军的车手。在罗比奇之后，世锦赛进入了轮流统治的年代。Roger Rondeaux称霸51、52、53年；Andre Dufraisse称霸54、55、56、57、58年；Renato Longo称霸59、62、64、65、67年；Eric de Vlaeminck——CX届的艾迪·默克斯，8年内7获世锦赛冠军；Albert Zweifel称霸76、77、78、79年；Roland Liboton称霸80、82、83、84年。

经过80多年的发展，CX有了巨大的变化与发展。古典型公路车手发现，在冬歇期用CX来拉链可以对接下来的公路赛季进行良好的准备。为了吸引更多公路车手参赛，UCI开始将赛道标准化、让比赛难度更低、速度更快。像“死亡堕落”这种路段，也渐渐退出历史舞台。

随着运动的发展，一些车手甚至放弃公路赛季，而成为CX赛专家。这种CX专项选手在70年代中期出现，这段时间CX赛道的难度也有所回升。现在，很多职业CX车手会花整年时间去为冬季CX赛做准备。

现在，UCI为CX建立了难度标准。赛道每个单圈要包含石块路、森林、田野路段以及一些扰乱车手节奏的障碍物。每个单圈的长度在2.5KM~3.5KM之间。赛道设计为80%~90%的路段可以骑行、还要有4个人工或天然障碍物。

CX赛季从九月初的比利时开始，一直延续到第二年的二月末。因为公路赛季的原因，CX的赛程会根据国家的实际情况而定。比如在法国，CX赛季始于10月，而在西班牙则要等到11月。

目前国际上有3个最重要的CX赛事：1，CX世锦赛（The World Cyclocross Championships），1月底至2月初举行；2，CX世界杯，包含从10月到1月的多个单站；3，超级声望杯（Super Prestige Cup），包含7到8个单站。此外一些国家的国家锦标赛竞技水平也很高。