1818年，德国的B.K.von德赖斯发明木制、带车把、双脚蹬地行驶的双轮自行车。1839年，苏格兰的K.麦克米伦制成由曲柄连杆机构驱动后轮的、用脚蹬踏板行驶的铁制自行车。1861年，法国的米肖父子发明前轮大、后轮小、在前轮上装有曲柄和能转动踏板的自行车，并于1867年在巴黎博览会上展出，曾一度掀起自行车热。

　　自行车的结构1869年，英国的W.F.雷诺采用辐条拉紧轮辋，用钢管制成车架，并在轮辋上安装实心的橡胶带，使自行车重量减轻。1874年，英国的H.J.劳森在自行车上采用链条传动机构。1886年，英国的J.斯塔利在自行车上安装车闸，使用滚子轴承，将钢管组成菱形车架并使前后轮大小相同。1888年，英国的J.B.邓洛普成功地将充气轮胎应用在自行车上，显着地提高了自行车的骑行性能。此后，自行车的结构不断改进，性能逐步提高，使用越来越广泛。

轮胎进化足迹

　　苏格兰兽医约翰·伯德·邓禄普看到自己儿子骑着木制轮子的自行车在石头路上颠簸很厉害，于是用一根通过活门充气的管子，外面涂上橡胶作保护层，做了一个气胎。后来，邓禄普为这项发明申请了专利，建立了世界上第一家轮胎制造厂。

　　橡胶轮胎公开面世

　　在巴黎-波尔多的汽车赛事中，米其林两兄弟开着自己设计的安装米其林充气轮胎的汽车亲自上阵，出色地跑完了全程。

　　第一条合成橡胶轮胎

　　大陆轮胎公司用拜耳公司的科学家霍夫曼研制的最早的合成橡胶-甲基橡胶制造出了轮胎。然而，甲基橡胶成本高昂而且暴露在空气中时也会快速分解，1913年甲基橡胶终止生产。

　　斜交轮胎出现

　　斜交轮胎大幅提高了轮胎的舒适性和爆胎情况下的安全性。

　　纯合成橡胶轮胎问世

　　大陆轮胎公司推出第一批完全由合成橡胶制成的轮胎，一年以后大陆轮胎获得无内胎轮胎专利。

　　第一条钢带轮胎

　　米其林公司开发出第一条钢带轮胎，代替了纤维线织轮胎。

　　征服湿地

　　首款泥路和雪地轮胎问世。这引发了橡胶工业竞相生产能提高湿地抓地力的智能轮胎花纹和创新橡胶复合物的热潮。

　　原料成本降低

　矿物油替代煤炭成为化工业的主要原料，合成橡胶获得新的发展动力，新催化剂的出现也降低了橡胶业的原材料成本。

　　子午线轮胎问世

　　米其林推出的第一条子午线轮胎终于解决了高舒适性和高操控精度之间的矛盾。

　　时速超越300公里

　　科学家们采用不同的橡胶混合物，让轮胎在汽车超高速行驶时，抓地力在各种外部温度条件下保持不变，超过300公里的时速不再是梦想。

　　呼唤环保轮胎

　　现在，科学家们需要开发出更环保的轮胎，他们应该继续降低滚动阻力，减轻轮胎重量，开发噪音更小的胎纹。

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