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佳明Varia雷达尾灯:从自动驾驶到自行车的毫米波雷达

去年十月,深圳的垃圾佬们搞到了一批故障的Varia510尾灯,得到消息的我赶紧搞了几个来玩。话不多说,要修就要拆,下面附上拆机图。

Varia雷达尾灯整体采用胶水密封,拆装会留下较多痕迹,建议大家如果只是好奇就不要拆开来看了。我用的方法是热风枪加热之后用撬刀撬开,不知道朋友们还有没有更好的方法。对了,拆机时还要小心上方的开关排线。

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佳明的雷达尾灯在发布之时就吸引了不少人的兴趣,抛开雷达的功能,作为一款尾灯,它的性能也已经足够优秀,不过想必也不会有人花一千多买个尾灯。Varia雷达尾灯的led驱动芯片最大支持3A的电流,10w的led功率足以帮助你成为夜空中最亮的星。

上图这一图表确实是从510款尾灯的说明书中截取的,510尾灯本身并不支持蓝牙连接手机、使用APP等功能,但板载芯片支持蓝牙,可能佳明当时并没有开放这一功能权限。蓝牙与ant+均使用2.4Ghz通讯,nRF52832芯片同时支持蓝牙与ant+功能,禧玛诺的wu101蓝牙发射器里面也使用了同一公司生产的类似芯片。

发布时间不长的515尾灯增加了蓝牙功能与车队模式,在此不多做解释,之前已经有其他作者为大家讲述过新款515尾灯的功能。

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▲在?看看芯片?

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相信读自动化等相关专业的同学看到这颗stm32的处理器会相当亲切,stm32l4是stm32系列芯片中的低功耗型号,浮点运算能力正好适用于毫米波雷达。


小心地拆下毫米波雷达的相控阵雷达天线,沉金铜箔印刷的发射通道与接受通道组成了相控阵雷达,相控阵雷达可以利用波的干涉现象控制波的传播方向,利用多普勒效应计算频率差推算出物体距离与移动速度,这也就是varia雷达工作的理论依据。多说一句,苹果的Face ID其实也是利用了类似的原理,只不过发射的是红外光来得到立体的人脸三维模型。

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Ti德州仪器推出了毫米波和3D ToF开发板,有兴趣的小伙伴可以买来自己进行开发。我并没有查到天线上的QFN芯片相关资料,猜测是毫米波雷达专用传感器芯片。毫米波指的是波长在1~10mm,频率在30~300GHz的电磁波,毫米波雷达可提供物体的距离速度与角速度信息,工作有效范围一般在100米以内,汽车的ACC自适应巡航就使用毫米波雷达来判断自身与前车的距离。

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美中不足的是,Varia发布几年来,佳明官方只有附带的橡皮筋固定底座,各大厂商也没推出与自家整合系统兼容的支架。既然没有卖,老办法,自己画然后3d打印吧。目前画了闪电,禧玛诺,崔克三家的整合系统安装位支架,还有座轨安装款支架。事实证明,整合支架这东西挺好用,大家也挺需要。

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▲建个模吧

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结语:Varia尾灯很像是一个从大学实验室里面走出来的产品,创意满满,全都是黑科技但看起来不那么实用。就像十年前没人相信马斯克能把SpaceX火箭送上太空一样,相信有一天,Varia会进化成为更加智慧与强大的产品。

责任编辑:CC

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  • 热门评论
  • M.A.S.S. 2021-01-08 13:21

    城里骑车还是好用

    查看回复(3)

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    • M.A.S.S. 2021-01-08 13:21

      尤其是要变道左转的时候……

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    • 最后的希望
      回复M.A.S.S.
      2021-01-09 13:58

      我不信有人会靠这个去变道,这可是拿命开玩笑

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    • M.A.S.S.
      回复最后的希望
      2021-01-10 00:11

      辅助哦,变道之前先看雷达在回头,反复确认,肯定不可能只看这个啊

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  • 全部
  • 看你妹! 2021-03-15 15:35

    优秀啊!人才....

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  • duty3 2021-01-10 23:30

    相比必要时回头看一眼这个优势在哪里?

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  • 真心为你 2021-01-10 13:00

    离相控阵不远了

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  • 刘子光 2021-01-08 21:33

    对手距离还有50米,40米,30米…… 是否强光刺激? ……

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  • 小朙… 2021-01-08 18:58

    这样就不能装尾包了

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  • kingfar 2021-01-08 12:17

    这是个雷达,尾灯只是送的……

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